1.泌尿外科腹腔鏡術(shù)患者體位

        時病人的體位，因手術(shù)入路類型的不同而異。對于上尿路手術(shù)，病人取側(cè)臥位，能夠擴大手術(shù)操作空間。研究發(fā)現(xiàn)如果病人由仰臥位變?yōu)閭?cè)臥位，后腹腔前后位長度將加倍，有利于手術(shù)空間的擴長。 經(jīng)腹腔的腹腔鏡術(shù)，患者取45°側(cè)臥位，而經(jīng)腹膜后的腹腔鏡術(shù)則為完全性90°側(cè)臥位。經(jīng)腹腔鏡行盆腔手術(shù)，患者取垂頭仰臥位，以增加操作空間。

2.泌尿外科腹腔鏡手術(shù)入路

        腹腔或者盆腔腹腔鏡操作可以通過經(jīng)腹腔或經(jīng)腹膜外途徑完成。

        ①腹部：經(jīng)腹腔-側(cè)位;經(jīng)腹腔-前位;腹膜外-側(cè)位;腹膜外-后位。②盆腔：經(jīng)腹腔;腹膜外。③手助腹腔鏡—對移除較大臟器有價值的方法。

3.經(jīng)腹腔途徑（側(cè)位/前位）

        經(jīng)腹腔途徑已經(jīng)被運用很長一段時間，且被認為是泌尿外科醫(yī)師最歡迎的技術(shù)。經(jīng)腹腔側(cè)位入路通常應(yīng)用于上尿路手術(shù)，因該途徑提供了一個較大的操作腔。患者的體位，有助于通過引力作用牽引開臟器，眾多的解剖標志能夠?qū)︶t(yī)師進行引導(dǎo)。

        如果需對雙側(cè)進行手術(shù)操作，如雙側(cè)腎上腺切除，需要對患者重新擺置體位。該途徑最主要的不足之處，在于腹腔內(nèi)粘連，致腸梗阻等遠期并發(fā)癥。經(jīng)腹腔前位入路主要用于盆腔手術(shù)，如腹腔鏡下前列腺根治術(shù)。外側(cè)或前側(cè)入路的選擇，取決于患者的解剖及疾病本身。在經(jīng)腹腔途徑，首先需建立氣腹，可采用閉合技術(shù)或者開放技術(shù)。

        對于閉合技術(shù)，通過向腹腔盲性穿刺氣腹針，然后通過氣腹針(Veress needle)向腹腔灌注CO2 而建立氣腹。需檢查氣腹針并確保其彈簧保護裝置的正常功能，以避免損傷腹腔臟器或血管。需認真視診及觸診腹部的疤痕、腫塊、臟器腫大以及任何異常搏動。

        在臍旁作一切口，用于置入穿刺針及首根穿刺套管(trocar)。首選臍部乃因壁層腹膜緊貼腹前壁，不會損傷腹壁血管，且為全身中央部位能觀察整個腹腔。

        如發(fā)現(xiàn)腸道與前腹壁粘連，穿刺需要在臍的上外側(cè)進行穿刺，左右側(cè)都可，但穿刺前需通過腹部超聲檢查確定肝脾的大小和位置。當臍疝或門脈高壓時，穿刺針及套管亦應(yīng)避免從臍部進入。對于多數(shù)腎及腎上腺手術(shù)，當采用經(jīng)腹腔外側(cè)入路時，穿刺點通常選在腹直肌外側(cè)，臍以上水平。左右側(cè)不限，根據(jù)具體病變部位而定。

        對于開放(open)技術(shù)，在臍上作一小切口(1.5-2cm)，切開腹直肌前鞘，分離腹直肌并打開腹膜。手指進入腹腔確保腹前壁與腸道或大網(wǎng)膜無粘連。一鈍頭Hasson套管置入腹腔，然后縫合切口兩側(cè)確保套管周圍封閉不漏氣。接氣腹機注入CO2，再依次放置其他套管。這種開放性技術(shù)用于既往有腹部手術(shù)史或腹腔炎癥而疑有腹內(nèi)嚴重粘連者或用于小兒，因腹前壁與腹內(nèi)臟器之間的距離相對較短。在美國，該技術(shù)也被廣泛運用于既往無腹部手術(shù)的患者，因其具有良好的安全性。

4.經(jīng)腹膜后途徑（外側(cè)/后側(cè)）

        多數(shù)開放性泌尿外科手術(shù)在腹膜外進行。對于經(jīng)腹膜后途徑，最大的問題在于后腹膜腔的建立。直至Gaur描述了應(yīng)用球囊擴張技術(shù)擴張后腹膜腔，后腹腔鏡術(shù)才得以進一步深入發(fā)展。采用開放技術(shù)進入腹膜后腔。當病人處于完全側(cè)位時(外側(cè)途徑)，在12肋尖作一水平的1.5cm皮膚切口。使用一對S拉鉤，鈍性分離肌層直至前胸腰筋膜，然后切開胸腰筋膜進入后腹膜腔。手術(shù)輕輕分離后側(cè)的腰肌與前側(cè)的Gerota’ 筋膜之間的間隙，形成一可放置球囊的腹膜后隙。然后將球囊擴張器放入該間隙，往球囊注入800mL空氣或鹽水(小兒則為400-600mL)。擴張的球囊使Gerota’ 筋膜和腎臟移位，在前內(nèi)方顯露腎門的后側(cè)以及腎血管。其余穿刺套管在手指的引導(dǎo)下進行穿刺，之后將Hasson套管放于初始的1.5cm切口。

        上述技術(shù)同樣用于經(jīng)腹膜，后后位途徑�；颊呷「┡P位，穿刺套管在12肋緣下進行穿刺，同樣可以快速通向腎上腺及腎門。經(jīng)腹膜后后位途徑首選用于雙側(cè)腎上腺或腎手術(shù)，因為無需變換體位。 國內(nèi)學(xué)者楊金瑞等介紹了卵圓鉗法建立腹膜后腔在后腹腔鏡手術(shù)中的應(yīng)用，認為卵圓鉗法建立后腹膜腔具有簡便、快捷、安全、所獲操作空間足夠大、可獲清晰解剖關(guān)系圖像的優(yōu)點。卵圓鉗法簡介如下：患者取健側(cè)臥位，患側(cè)第12肋緣下與腋后線交界處切開皮膚1.5cm為A孔，用中彎血管鉗撐開肌層及腰背筋膜。 ①腎脂肪囊內(nèi)建立腹膜后腔:食指在腰方肌與腎筋膜后層間隙將腎筋膜后層戳孔并擴大。食指進腎脂肪囊內(nèi)與腎背面分離。將卵圓鉗順食指指腹進入，達腎背側(cè)表面，退出食指,雙手撐開卵圓鉗進行擴張。如需再進入卵圓鉗擴張，仍應(yīng)在食指引導(dǎo)下進鉗擴張。用食指于腹膜后腔內(nèi)，貼腹橫肌及腰背筋膜表面推開腹膜，在食指引導(dǎo)下，于腋前線與肋緣下交界處戳B孔，置入5mm套管。于腋中線髂嵴上2cm處戳C孔，置入10mm套管。A孔置入10mm套管，縫合皮膚及肌層固定套管。術(shù)中利用C孔或A孔置入鏡體，視不同疾病，施行相應(yīng)后腹腔鏡手術(shù)。必要時再建立一套管，便于操作。②腎脂肪囊外建立腹膜后腔：食指在腰方肌與腎筋膜后層間隙分離在食指引導(dǎo)下，卵圓鉗亦在此間隙內(nèi)擴張，不進入腎脂肪囊內(nèi)。卵圓鉗法建立腹膜后腔在腎脂肪囊外擴張，形成操作腔，適合腎癌根治性切除及經(jīng)腎脂肪囊外，途徑施行腎上腺手術(shù)。而在腎脂肪囊內(nèi)擴張，形成操作腔，則適合經(jīng)囊內(nèi)途徑腎上腺切除，單純腎切除、腎囊腫去頂、腎盂切開取石、輸尿管上段切開取石等后腹腔鏡手術(shù)。

        經(jīng)腹膜后途徑，相比于經(jīng)腹腔途徑，能夠?qū)δI血管進行早期控制且腹膜外操作，避免了腸道干擾，腸梗阻發(fā)生幾率小，恢復(fù)快。經(jīng)腹膜后途徑最主要的不足在于相對狹小的空間及缺乏解剖標志。經(jīng)腹膜后途徑禁忌癥，為腹膜后膿腫病史或手術(shù)史。大腫瘤或者巨大的腎臟為相對禁忌癥，因存在操作腔的顯著縮小。近來一項前瞻性隨機研究，卻表明腹腔鏡根治性腎切除術(shù)及后腹腔鏡根治性腎切除術(shù)在治療效果及技術(shù)難度上沒有真正差異。

5.經(jīng)腹膜外途徑行盆腔手術(shù)

        該途徑可以用于行腹腔鏡下盆腔手術(shù)如膀胱頸懸吊，盆腔淋巴結(jié)清掃，膀胱憩室切除術(shù)以及根治性前列腺切除術(shù)等。腹膜外操作腔通過如下措施建立：患者取仰臥位或者截石位。膀胱置入Foley導(dǎo)管并將膀胱放空。在臍下或臍與恥骨聯(lián)合之間中點作一1.5～2cm皮膚切口。分離皮下脂肪直至前鞘，切開前鞘。鈍性分離腹直肌，切開腹橫筋膜，恥骨后間隙通過示指，鈍性分離初步建立。將球囊置入該間隙，注入1000mL空氣或鹽水。一12mm鈍性套管置入恥骨后間隙，灌注CO2 形成腹膜外恥骨后操作腔后，鏡體通過該套管進入操作腔。其他套管在直視下放置。雖然本途徑的操作空間有時有些更受限制，定位亦更困難。然而，該技術(shù)避免了 腹腔內(nèi)操作，術(shù)后疼痛及腸梗阻更少。

        近來一項研究比較了經(jīng)腹膜外及經(jīng)腹腔途徑，行腹腔鏡下，前列腺根治性切除術(shù)的差異，表明在輸血率、住院時間、并發(fā)癥以及腫瘤切緣，陽性率等方面無差別。經(jīng)腹腔途徑的手術(shù)時間更長(248.5vs220.0min，p<0.001)。Heilbronn等亦比較了經(jīng)腹膜外及經(jīng)腹腔途徑，行腹腔鏡前列腺根治性切除術(shù)的差異，表明在各項重要指標上均無明顯差異。除了外科醫(yī)師的個人偏好及經(jīng)驗外，既往有腹部手術(shù)史的患者，肥胖以及需要同時行腹股溝疝修補術(shù)者，為采用經(jīng)腹膜外途徑的指征。

        不論腹部或者盆腔手術(shù)，手術(shù)入路的選擇需取決于外科醫(yī)師的經(jīng)驗及個人偏好。其他一些因素亦將影響手術(shù)入路的選擇，例如是否肥胖，是否有既往手術(shù)史等。我們推薦初學(xué)者采用經(jīng)腹腔途徑，然后過渡到兩種途徑同步訓(xùn)練。

6.通道的建立

        因通道的建立決定了器械操作范圍的大小，因此需精心設(shè)計以滿足手術(shù)特殊需要。如下考慮將有助于通道的建立。 一般而言，經(jīng)腹腔途徑腹腔鏡通過臍部通道置入;經(jīng)后腹腔途徑通過中央通道進入。然而，有時亦有例外。各通道的部位需要精心選擇，確保彼此間不過于接近。一般而言，各通道的距離需保證在5cm或者5cm以上。理想的情況為，醫(yī)師所操縱的兩個器械在手術(shù)部位成45-90°角。但當手術(shù)野過大時，例如腎輸尿管切除術(shù)，該角度在不斷變換而難以處于理想角度。在這種情況下，需要讓鏡體與兩個操作桿構(gòu)成三角關(guān)系。

7.關(guān)閉通道切口

        首先，檢查所有的穿刺孔，確保無來自腹腔的遲發(fā)性出血。然后，縫合筋膜組織，以關(guān)閉切口防止腹疝。對于成人，>10mm的切口必須作筋膜縫合(fascial sutures)，而5mm的穿刺孔只需縫合皮膚，無須縫合筋膜組織。對于小兒，所有的穿刺孔都必須縫合筋膜。最后，采用可吸收線作皮膚，皮內(nèi)縫合可讓患者免于拆縫。

        腹腔鏡術(shù)類似于開放手術(shù)，但有更難的手術(shù)入路，且其基本技術(shù)和手術(shù)器械的發(fā)展，并沒有開始預(yù)期的那么多。熟悉經(jīng)腹腔或經(jīng)腹膜外途徑的各種不同解剖學(xué)標志，是保證腔鏡手術(shù)的安全和成功的關(guān)鍵。